AVR单片机SPI实例

SPI的实例，通过SPI实现两机通讯，
采用中断方式实现双全工通讯。
本例用两MEGA8515实现，连接为：
MISO----MISO
MOSI----MOSI
SCK ----SCK
/SS ----/SS
将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer
和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，
根据各自需求请自己完成。

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SET_SPI_MODE PORTB.4
#define SPI_MODE PINB.4

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE] ;
static volatile unsigned char SPI_RxHead ;
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE] ;
static volatile unsigned char SPI_TxHead ;
//******************************************
// SPI 中断服务程序
//******************************************
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
unsigned char data ;
if(spi_m==0)                                     //如果spi_m为0，表明是接收状态
  {
   data = SPDR ;                                  //读入接受到的数据 
      SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data ;            //将接收到的数据存入接收缓存区
      if ( SPI_RxHead  == SPI_RX_BUFFER_MASK )   //如果是接收帧的最后一个数据  
        {
         SPI_RxHead = 0 ;                         //已接收数据还原
         MSTR=1 ;                                 //接收完成，将SPI设回主方式
         spi_trans_com=1 ;                        //置接收完成标志
        }
      else
        {   
         SPI_RxHead++ ;                           //已接收数据计数器加1
        }
   
  }
else                                             //如果spi_m为1，表明是发送状态
   {
                                       
       if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)    //如果要发送的数据还未全部发完
        {   
         SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead] ;           //从发送缓存区取数发送
         SPI_TxHead++ ;                           //已发送数据计数器加1
        }
       else                                      //如果要发送的数据已全部发完
         {
           SPI_TxHead=0 ;                         //已发送数据计数器还原
           DDRB.4=0 ;
           SET_SPI_MODE=1 ;                       //释放总线，以便接收方进入主发送。
           spi_m=0 ;                              
           spi_sending=0 ;                        //清空发送中标记
         }
    
   }

}

//******************************************
// SPI 初始化
//******************************************
void InitSPI(void)
{

SPCR=0x52 ;
SPI_RxHead = 0 ;
SPI_TxHead = 0 ;

}

//******************************************
//发送数据
//******************************************
void spi_send(void)
{
if(spi_sending==0)      //发送中标记为0，表明spi发送空闲
   {
    
    fill_tx_buffer() ;   //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区
    while(PINB.4==0)    //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
     { ;}
    
    InitSPI() ;          //初始化spi为主方式
    DDRB.4=1 ; 
    SET_SPI_MODE=0 ;     //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式
    spi_m=1 ;            //置spi_m标志表明为发送状态
    delay_us(10) ;
    spi_sending=1 ;      //置spi_sending标志表明发送进行中
    SPDR=0xFF ;          //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略
    SPIE=1 ;             //开SPI中断，
    SPI_TxHead = 0 ;     //已发送数据计数器清0
   }
}

void main(void)
{

...
while(1)
  {
   ...
   
   if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收
     {
      read_rx_buffer() ; //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出
      spi_trans_com=0 ;  //读完清除接收完成标志
     }
   ...

  } 

}